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Elle a embrassé son ami pour le saluer.

Saisir quelqu'un dans ses bras en signe d'affection ou de salutation.
Il a embrassé sa mère.
Ils s'embrassent tendrement.
Elle embrasse son enfant.
embrasser avec affection
embrasser pour saluer
embrasser sur la joue
serrer
enlacer
étreindre