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L'enfant est assis auprès de sa mère.

Près de quelqu'un ou quelque chose, en contact ou en relation avec.
Il est assis auprès de moi.
La maison est auprès du lac.
Elle travaille auprès des malades.
auprès de la porte
auprès du feu
auprès de son ami
près
à côté
proche