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Ellos querían ir al parque ayer.
"Querían" es la forma en tercera persona del plural del pretérito imperfecto del verbo "querer," que indica deseo o intención en el pasado.
Mis amigos querían comer pizza.
Los niños querían jugar todo el día.
Ellas querían aprender español.
ansiar algo
desear intensamente
pretender algo
deseaban
ansiaban
pretendían