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Voy a tomar un libro de la mesa.

Recoger algo con la mano o con un utensilio.
Ella va a tomar el autobús.
Quiero tomar un café ahora.
Debes tomar tu medicina.
tomar una decisión
tomar el control
tomar un descanso
coger
agarrar
recoger
Me gusta tomar un café por la mañana.

Consumir un líquido o alimento.
Voy a tomar agua.
Ella toma té caliente.
Tomamos jugo fresco.
tomar un café
tomar una decisión
tomar el sol
beber
ingerir
consumir